神外前沿訊，近期，北京天壇醫(yī)院張建國(guó)教授、孟凡剛教授團(tuán)隊(duì)在CELL子刊iScience上發(fā)表文章，全面展示了在中國(guó)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)逐漸成為神經(jīng)外科醫(yī)生的理想助手，并就神外手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)現(xiàn)狀與未來(lái)展望做出了全面的闡述。

神外前沿：很多醫(yī)生習(xí)慣使用立體定向頭架，請(qǐng)問(wèn)頭架與手術(shù)機(jī)器人相比，在精度等方面到底有沒(méi)有區(qū)別？

張建國(guó)：傳統(tǒng)的頭架，大家有習(xí)慣性的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，包括我們現(xiàn)在做DBS手術(shù)也是以頭架為主。但是從發(fā)展的眼光看，未來(lái)隨著手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，隨著全身麻醉（全麻）手術(shù)等其它配合的技術(shù)的進(jìn)步，手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用可能會(huì)更加廣泛。

比如，我們現(xiàn)在應(yīng)用機(jī)器人輔助活檢手術(shù)，雖然對(duì)手術(shù)機(jī)器人的精度和配套的要求也非常高，但還不像DBS手術(shù)要求要在1毫米左右誤差。對(duì)于活檢手術(shù)，病變相對(duì)比較大，即使是1公分病變，稍微移位也問(wèn)題不大，那么手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用更是得心應(yīng)手，而且全麻下機(jī)器人輔助活檢手術(shù)非常方便。

立體定向手術(shù)也分多種，其中機(jī)器人輔助SEEG也特別方便；對(duì)于帕金森病的DBS手術(shù)，目前，應(yīng)用傳統(tǒng)頭架和手術(shù)機(jī)器人兩者差別不大，但從全麻角度講，用手術(shù)機(jī)器人可能會(huì)更好。

比如我們?cè)诮裉欤ㄗ⒃L談當(dāng)天）做了一例DBS手術(shù)，這例病人在我們上頭架的時(shí)候出現(xiàn)暈厥，后來(lái)我改成手術(shù)機(jī)器人輔助，在該病人頭頂做骨釘標(biāo)記，病人就能接受。但是如果用頭架，就要在前額固定釘子，患者有點(diǎn)接受不了，就會(huì)出現(xiàn)暈厥的情況。我們就馬上改成華科精準(zhǔn)機(jī)器人輔助下全麻手術(shù)，手術(shù)效果也很好。所以從未來(lái)的發(fā)展講，手術(shù)機(jī)器人的占比會(huì)超過(guò)頭架。

神外前沿：隨著手術(shù)機(jī)器人的普及，全麻DBS手術(shù)的占比是否逐漸增加呢？

張建國(guó)：DBS手術(shù)局麻應(yīng)用比較久，近年來(lái)，國(guó)際上的大宗病例報(bào)道，在2020年和2021年分別統(tǒng)計(jì)四五千例的病例回顧性分析，顯示全麻和局麻兩者在療效、副作用方面沒(méi)有顯著差異。同時(shí)，在手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用也有一篇文獻(xiàn)報(bào)道，華科精準(zhǔn)機(jī)器人對(duì)靶點(diǎn)定位的精度要優(yōu)于傳統(tǒng)立體定向框架。

當(dāng)然，人們對(duì)于習(xí)慣的改變可能還得有一個(gè)過(guò)程。為此我們團(tuán)隊(duì)和我們醫(yī)院麻醉科也在做帕金森病的雙盲隨機(jī)對(duì)照（RCT）研究，一部分選全麻手術(shù)病人，一部分選局麻手術(shù)病人?，F(xiàn)在已經(jīng)一年時(shí)間了，這個(gè)課題到今年年底完成，這個(gè)結(jié)果我們也在觀察，因?yàn)楝F(xiàn)在還沒(méi)有揭盲。

之前主要是擔(dān)心全麻下電生理信號(hào)的影響，從目前看來(lái)，全麻下微電極電信號(hào)依然還是可以的，當(dāng)然這點(diǎn)在國(guó)際上已經(jīng)證實(shí)了，我們?cè)谧鲎约旱腞CT研究。另外，也包括選擇不同的麻醉藥物，和局麻的比較，對(duì)電信號(hào)是否有影響。

現(xiàn)在，我們有增加了新的RCT研究，就是不同藥物全麻下對(duì)病人的影響等，所以這些都為我們應(yīng)用手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行靶點(diǎn)的定位，包括植入，提供了很好的支撐。

神外前沿：全麻DBS手術(shù)的優(yōu)勢(shì)？我們發(fā)現(xiàn)術(shù)中電生理監(jiān)測(cè)在弱化？

張建國(guó)：全麻手術(shù)實(shí)際上對(duì)很多病人還是比較舒適的。其實(shí)大多數(shù)病人愿意接受全麻手術(shù)，個(gè)別病人像以震顫為主的帕金森病患者擔(dān)心療效等，選擇局麻。但從未來(lái)看，全麻下手術(shù)機(jī)器人還是可以應(yīng)用和發(fā)展的。

對(duì)于定位技術(shù)，影像的定位技術(shù)也不斷在進(jìn)步，而電生理定位可能越來(lái)越弱化，目前確實(shí)有這個(gè)趨勢(shì)。但是從研究角度看，現(xiàn)在大家知道腦機(jī)接口基礎(chǔ)就是對(duì)大腦電信號(hào)的采集、監(jiān)測(cè)和分析，然后進(jìn)行腦機(jī)交互應(yīng)用。對(duì)于深部核團(tuán)，這是我們神經(jīng)外科獨(dú)有的功能和優(yōu)勢(shì)，所以我覺(jué)得我們還要堅(jiān)持電生理定位，為未來(lái)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，對(duì)大腦功能的解讀還是有很大的幫助。

我也到同行醫(yī)院考察交流，全麻手術(shù)和局麻手術(shù)各有優(yōu)勢(shì)，比如全麻下靶點(diǎn)定位準(zhǔn)不準(zhǔn)？現(xiàn)在有時(shí)候也做肌電圖，比如高頻的刺激，看患者面部和肢體有沒(méi)有抽搐，如果給很低的參數(shù)在全麻下我們看不到病人的反應(yīng)，但是高頻刺激下病人出現(xiàn)抽搐，說(shuō)明需要更換靶點(diǎn)。所以這些方式都可以使我們?cè)谌橄聶C(jī)器人輔助DBS手術(shù)，靶點(diǎn)的定位更加精準(zhǔn)，能夠取得更好的效果，減少副作用和并發(fā)癥。